프로젝트 포트폴리오
프로젝트 아카이브
로봇 · AI를 중심으로 실제 문제를 풀기 위해 진행해 온 프로젝트들을 정리해 두었습니다.
Boston Dynamics Spot ROS 2 Jazzy + Gazebo Harmonic 시뮬레이션
RoboticsROS 2 JazzyGazebo HarmonicQuadruped ControlCHAMP
Unitree 4족 로봇 도시 환경 시뮬레이션
RoboticsUnitreeUrban NavigationQuadruped Simulation
NVIDIA Jetson AGX Orin 기반 실시간 Object Detection 시스템
AINVIDIA JetsonAGX OrinObject DetectionEdge AI
Google Gemini NanoBanana Prompts
AIAI Prompts
실시간 시장 위험 신호 대시보드
AIReal-time DataRisk ManagementStreamingData Visualization