Selected Work · Edge AI / Computer Vision
NVIDIA Jetson AGX Orin 기반 실시간 카메라 Object Detection 시스템
NVIDIA Jetson AGX Orin 보드를 중심으로, 산업용 카메라에서 들어오는 영상을 실시간으로 분석하는 시스템을 구축했습니다.
What I did
- Jetson AGX Orin 환경에서 TensorRT/ONNX 런타임 기반 Object Detection 파이프라인 설계
- 산업용 카메라 캘리브레이션 및 영상 전처리 파이프라인 구축
What changed
- 서버 전송 없이 현장에서 바로 부품 인식이 가능해져 네트워크 지연 없이 실시간 피드백 제공
- 기존 CPU-only 대비 추론 지연 시간을 크게 줄임